智能車制作

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智能車制作經典主題
fbhsy
【直播】2017年第六屆四川省大學生智能汽車
歲歲年年花相似,年年歲歲人不同! 又是一年智能車季,又到五月四川省賽,還是相聚在樂山,競賽還是那個迷人的競賽,只是今年又凝聚了另一批人,逐飛科技預祝第六屆四川省智能汽車競賽取得圓滿成功,預祝各路車友取得滿意成績,話不多說,從今天開始給大家在論壇帶來直播,及時為大家更新25號(試車)
作者: fbhsy 發帖時間:2017-05-25
じ~凝眸處
傾情奉獻, 兩年渣渣散經驗
做了兩年車,是時候做個結束了。 大二電磁雙車,大三攝像頭雙車止步賽區賽。 不說了說多了就難受了。 下面就簡單的談一談本渣渣的一點點經驗,新手可以看一看,也許本渣渣的想法會起到拋磚引玉的作用 電磁:電感排布:五電感, 一個中間, 兩邊各兩個相互垂直電感。算法:利用中間電感作為變化的權
作者: じ~凝眸處 發帖時間:2017-03-06
幽谷之旅
[電磁]一種新的電磁算法,解決偏差不單調以
做電磁組的同學們應該會苦惱兩個電感用差比和偏差不單調問題,今天推導了一種新的電磁算法,可以試試能不能用,自己是老隊員,不做車了,以前做電磁的時候用的三個電感,雖然也是全范圍單調,但是效果沒這個好。求得的電感偏差如下傳統兩個電感偏差三個電感偏差
作者: 幽谷之旅 發帖時間:2017-04-13
天河紫星
十二?哦不,十三屆開始了,最后散把貢獻,
立足培養,重在參與,鼓勵探索,追求卓越。不忘初心,砥礪前行@#¥%……&*(此處省略一萬字) 祝好, Devil
作者: 天河紫星 發帖時間:2017-11-29
taotaolin
一年沒來論壇。。十三屆開始了,最后散把貢
希望十三屆的同學都有好成績。。工作去了
作者: taotaolin 發帖時間:2018-03-13
林智偉
第一年做電磁車,很遺憾進不了省賽,分享一
機械調整 主銷內傾3度 主銷后傾0到1度 前輪外傾1度 前輪前束6mm3.1 前輪的調整 現代汽車在正常行駛過程中,為了使汽車直線行駛穩定,轉向輕便,轉向后能自動 回正,并減少輪胎和轉向系零件的磨損等,在轉向輪、轉向節和前軸之間須形成一定的 相對安裝位置,叫做車輪定位,其主要定位參數包括:主銷
作者: 林智偉 發帖時間:2017-06-26
562944207
電磁車--環島判斷
各位智能車論壇的伙伴們,關于電磁車去識別環形彎,不知道有啥好的辦法,我現在有一種辦法,但是效果不怎么好,豎直電感似乎在環形彎似乎沒什么事,用水平電感到是可以檢測,但是識別有很大的BUG,希望可以交流交流你們的思想。
作者: 562944207 發帖時間:2017-05-06
fbhsy
【逐飛科技直播】2018年第七屆四川省大學生
2018年第七屆四川省大學生智能汽車競賽 主辦單位:四川省教育廳 承辦單位:樂山師范學院 協辦單位:成都逐飛科技有限公司 時間過得真快,2018年的智能汽車競賽又來了,雖然離7月份的分賽區正賽還有一段時間,但四川省賽今年提前到了5月18號-20號,比賽流程是18號報道+試車,19號上午預賽
作者: fbhsy 發帖時間:2018-05-18
fbhsy
KEA128庫 開源啦
逐飛科技KEA128庫開源啦版權所有:成都逐飛科技有限公司,未經允許不得用于商業用途,歡迎各位使用并傳播本程序,修改內容時必須保留逐飛科技的版權聲明。 新規則遲遲未正式發布,不過我們的卓大大一如既往的為我們參賽同學著想,在微信公眾號里給大家的回復已經可以看出來大致的規則怎樣了?;姑揮鋅?
作者: fbhsy 發帖時間:2017-11-08
fbhsy
第十三屆規則淺談及三輪車簡析 By【逐飛科
第十三屆規則淺談及三輪車簡析 By【逐飛科技】3月25日組委會召開了第十三屆智能車競賽的網絡培訓會,相信不少人都看了,也引起了不小的討論,沒看的不要緊,卓老師的微信公眾號推文已經有視頻了,沒看的建議去看看,方便更準確的理解規則,下面說一說我個人對某些規則的理解。關于會車組:現在基本確定
作者: fbhsy 發帖時間:2018-03-29
xiao_fang
老司機下車了,來散一波資料?。?!
LZ是去年電磁節能組的渣渣,帶著兩個隊友白手起家打天下。 在準備比賽的過程中得到了很多老司機的指點,在論壇前輩們的幫助下,最終把國一書包抱回家。 所以我覺著這自己有點東西不能藏著掖著的,比賽重在參與,重在交流學習的過程?。?! 比賽完學校也沒給報銷什么的,真是傷透了心。反正今
作者: xiao_fang 發帖時間:2018-01-29
じ~凝眸處
【技術報告】第十二屆智能車技術報告
第十二屆智能車全國總決賽八個組別的技術報告 【光電追逐】 【光電四輪】 【光電直立】 【電磁普通】 【電磁追逐】 【電磁節能】 【雙車對抗】 【四旋翼導航】
作者: じ~凝眸處 發帖時間:2017-10-16
じ~凝眸處
【曝光】長理一行之一地雞毛
克隆車、違規調試、身兼數職-----東北賽區塵埃落定后只剩得一地雞毛 在寫文之前,首先感謝長春理工大學的志愿者小哥哥小姐姐們的辛勤付出,是你們的汗水與努力讓比賽劃上了圓滿的句號。 需要注意的是本文努力做到只陳述事實,少表達觀點,希望能夠引起廣大智能車比賽參賽選手的注意,
作者: じ~凝眸處 發帖時間:2018-07-19
c767831092
Butter-Fly隊光電直立總結
兩年的智能車生涯結束了,雖然運氣不佳沒能靠自己的能力進國賽,但最后混到四輪隊伍里還是蹭了個國一。 忍不住還是想寫點什么,也算是給大家一些啟發吧 卓晴老師公開的直立車方案是眾多司機的入門教程,但直立車已經出現很多屆了,控制方案也演變的多種多樣,傳統方案和新出現的方案相比已經
作者: c767831092 發帖時間:2017-09-18
yongkang201314
智能車一點創新沒有,每年比的都是一樣,這
智能車一點創新沒有,每年比的都是一樣,這個比賽應該終結 了
作者: yongkang201314 發帖時間:2017-04-25
八級大狂風
光電組環島處理方法
光電組環島處理方法
作者: 八級大狂風 發帖時間:2018-03-02
turf456
2018《智能車制作》購書曬單抽獎活動
消息更新: 1月28日第一次抽獎:有效樓層數為34。中獎樓層為12樓。抽獎活動還在繼續,歡迎繼續跟帖。 《智能車制作》圖書自2017年12月初問世以來,獲得了很好的口碑和銷量。[/backcolor]為回饋第一批讀者對此書的厚愛,特舉行此次購書曬單抽獎活動?;隊尤攵琳呷海?76566730[/backcolor] 圖書
作者: turf456 發帖時間:2018-01-10
fbhsy
【KEA庫開源更新】附要點講解 BY“逐飛科技
前幾天“逐飛科技”開源了KEA128庫,得到了車友們的不少反饋和述求,今天做一波更新和部分要點講解。 再次聲明,版權所有:成都逐飛科技有限公司,未經允許不得用于商業用途。 歡迎各位使用并傳播本程序,修改內容時必須保留逐飛科技的版權聲明。后期會做KEA128學習教程,敬請期待! 在做
作者: fbhsy 發帖時間:2017-11-16
浮游
智能車—給新手來點干貨
伴隨著國慶節的喜悅,我閑來無事,突然上了智能車論壇,看著各位車友分享自己的感悟和總結,看著中南和成信的智能車視頻,耳畔的電機響聲、齒輪轉動聲,遲遲不能停息。腦海中閃過無數畫面,睡過無數次的賽道,吃過無數次的夜宵,翻車無數次的直立車,隊友可愛的笑容。鼻息不禁一酸,總覺得要做點什么,
作者: 浮游 發帖時間:2017-10-13
1357529032ping
中國扒雞大學一名小白的智能車之路
我是中國扒雞大學的一名學生,今天開始,我會不斷更新這個帖子,和大家一起努力,直到我的智能車之路走到盡頭;2017年2月1號,從那天我開始畫板子,像許多走在智能車之路上的學子一樣,我懷揣著夢想與激情,和小伙伴們一步一步的往前走,希望會有人關注這個帖子,我們一起努力,如果有緣,
作者: 1357529032ping 發帖時間:2017-02-23
Kevincoooool
怎么突破電磁直立車的極限
在四川省賽前幾天就一直維持在2.5的極限,有機械零點,車后面配重50g左右,現在車的重量大概是3斤,用的D車模,藍色電池,的確太重,轉向需要的力特別大,省賽那個直道過去的彎差點沖出去。。問一下大家 1、要改結構的話除去板子還是很重,看那些車都是900g左右的到底是怎么做到的,用的桿是紅樹的
作者: Kevincoooool 發帖時間:2018-05-22
sangchaochun
2017年飛思卡爾,雙車年后第一次單車視頻!
歡迎大神來評判一下,指出不足之處,好改進!謝謝
作者: sangchaochun 發帖時間:2017-02-19
鋁、不想生銹
【視頻】【散貢獻】光電雙車追逐
本來今年是不會再站在智能車賽場上的,但是暑假還是被拉去準備國賽了(理由略)。差不多一個月的時間里,自己也算盡力了,只是國賽上表現不佳,體驗了一次賽場上失意的無奈與遺憾。 感謝隊友的付出與理解,??佳興忱?。 附上視頻,做了十字超車(出入各超一次)、坡道后超車、環島超車、起跑線超
作者: 鋁、不想生銹 發帖時間:2017-09-27
aytc100
【開源】無線充電 發射端 制作與調試
寫在前面的話:這是由我設計的640kHz無線充電發射系統,僅僅是實現通過640單頻點傳輸約40W功率的實現方案之一,與已經公布的官方方案的具體實現有較大不同,但在接收端看來能做到盡量相近。 目前無線充電最常見的商用標準是QI標準,所以我以QI標準入手,進行無線充電系統的制作與調試 QI標準見這個
作者: aytc100 發帖時間:2018-03-17
guf
電磁圓環處理
大神們,那個電磁圓環都有什么好的策略呀,現在很困擾,求教!
作者: guf 發帖時間:2017-04-13
fbhsy
四川省賽的三三兩兩 “逐飛科技”
雖然距離四川省賽已經過去了一個端午小長假,但是翻翻照片、看看視頻還能清楚的記得一些關于省賽的事,不敢命名為總結帖,怕自己說的不全面,就撿幾個點簡單說一下: 1、概述: 此次比賽共6個組別,23所高校,152支隊伍參賽: 每個組別隊伍數的30%進入決賽,總數的10%為一等獎,20%為二等獎
作者: fbhsy 發帖時間:2017-05-31
じ~凝眸處
【春節福利第二彈】之雙車定位
不扯沒用的就是干 拿走的時候告訴我一聲就行
作者: じ~凝眸處 發帖時間:2018-02-23
fbhsy
第十四屆規則淺聊 By【逐飛科技】
第十四屆規則淺聊 By【逐飛科技】 距離卓老師微信公眾號規則提前公布已經過去了一個月+,經過大概一周的討論和完善,也終于將比賽細則公布在了官網上,一直想簡單聊一聊新規則,但是害怕公眾號后面的詢問和回復又會碰撞出規則更新的腦洞,便多等了些天,通過這些天的沉淀,大的方向應該是不會有
作者: fbhsy 發帖時間:2018-12-10
外星人愛克斯
大家電磁環島怎么處理的
大家電磁環島怎么處理的???我們用最外側的兩個電感差值打角,可是一點兒也不穩定,時而能進去,時而進不去。車友們都是怎么處理的?
作者: 外星人愛克斯 發帖時間:2018-05-02
蝶舞明月
唉!都沒有搞車的氣氛了,一個個都不緊張,
能跑起來就好了
作者: 蝶舞明月 發帖時間:2017-03-24
fbhsy
逐飛科技雙十二超值盛宴即將開幕!攝像頭,
逐飛科技雙十二超值盛宴即將開幕!攝像頭,KEA,512線迷你編碼器低價到底! 活動驚喜一: MT9V032總鉆風全局快門攝像頭原價最低249元,史上第一次活動價,僅需最低224元,僅此一天,機不可失!購買即送資料,K60DN系列,FX系列,STM32均有例程,上手極
作者: fbhsy 發帖時間:2017-12-07
fbhsy
【含視頻】完成一個輪回(上篇)By—“逐飛
新賽季正如火如荼開展,各路老司機、新司機、女司機也都逐漸駕駛著自己的跑車、老爺車、蝸牛車上路,同樣的比賽,每個人卻有著不同的味道,不同感悟,不同的收獲,但有一點基本是一致的,那就是不舍,幾乎每個人做完智能車競賽都會有不舍和留戀,老司機的不舍或是體現在水群,或是體現在裝逼,或是
作者: fbhsy 發帖時間:2017-04-01
泰慶電子-turbo
【泰慶直播】2017安徽信息工程學院校內賽
【泰慶直播】2017年安信工校內賽【成績+視頻+圖片】 【時間】2017年6月4日 【地點】中國·蕪湖(安徽信息工程學院) 【學校介紹】 安徽信息工程學院是2016年4月經教育部批準的獨立設置的全日制普通本科高等學校。 2012年,在安徽省人民政府的大力支持下,亞太地區最大的語音上市
作者: 泰慶電子-turbo 發帖時間:2017-06-03
じ~凝眸處
【散貢獻】祝渣隊之《空之境界》隊順利進入
繼承我渣渣學長的優良傳統。。。。。 祝渣渣學弟的渣車可以順利進入國賽。 希望在周六可以看到你們勝利的喜悅
作者: じ~凝眸處 發帖時間:2017-07-12
chenhong9510
第十二屆光電四輪——女司機成長記
親親隊友: 回憶過去的這一年, 我們一起成長, 有過喜悅, 有過遺憾, 我們一起奮斗, 有過成功, 有過失敗, 親親隊友: 讓我們一起告別12屆, 迎接13屆...... 補充內容 (2017-9-4 18:14): 視頻見二樓 補充內容 (2017-9-4 18:15): 視頻連接見二樓。。。。
作者: chenhong9510 發帖時間:2017-09-04
胡海鵬
攝像頭渣車2米9,求各位大神指教
//v.youku.com/v_show/id_XMjcxOTM2MTM2MA==.html?from=y1.7-2&spm=a2hzp.8253869.0.0
作者: 胡海鵬 發帖時間:2017-04-20
威是威武的威
環島?。。。?!
小白一個,求環島的思路……
作者: 威是威武的威 發帖時間:2018-01-11
星空_xALOC
電磁組環島大討論之電磁歸一化算法
1. 初次看今年的環島,貌似比去年的簡單,至少不需要去選擇。我采用的思路是在中間放一個水平電感,用來檢測環島,同時用它作為偏差。但是今年真正調試的時候,發現這么一個問題:再環島處電感值基本上全是滿值,很難找到合適的偏差。我一開始ad采取的是8bit,在直道導線正上方為180左右(滿值為255
作者: 星空_xALOC 發帖時間:2018-04-27
c767831092
2.8m/s垃圾攝像頭直立程序開源分享
程序開源必然會引起部分人的不爽,也會招來一些人的謾罵,我已經離開了這個比賽,以后比賽的事情與我無關,程序開源只為讓沒有祖傳代碼的學校能有機會與傳統強校公平PK,做技術不應該閉門造車,而應該共同進步。我的程序里面肯定還存在很多錯誤,有些地方處理的也很粗糙,方案僅供參考。在這里向東北電
作者: c767831092 發帖時間:2018-07-17
demon
第十二屆智能車競賽華東賽區直播入口
第十二屆“智能車”華東賽區大賽直播入口:摩爾吧助力NXP及組委會—— 1,預賽直播入口://www.moore8.com/courses/1600 2,決賽直播入口://www.moore8.com/courses/1610 3,光電追逐組直播入口:(待更新) 4,神車組與翻車組,前智能車大神帶你看直播入口:(待更新)
作者: demon 發帖時間:2017-07-13
chiusir
鎖定3.12,智能車大神直播講座,趕快占座
作者: chiusir 發帖時間:2017-03-09
樂師--澄泓
【圖文直播】十二屆智能汽車競賽西部賽區
第十二智能車競賽西部賽已在云南民族大學拉開帷幕~ 會及時更新比賽結果 祝大家取得好成績~ 先來一波照片~ 84#樓更新西部賽決賽名單
作者: 樂師--澄泓 發帖時間:2017-07-19
a451156100
圓環求助大佬 貢獻全給你們了
新人第一次做車 求攝像頭 進圓出圓的檢測的方法 求大佬給我點思路 謝謝?。。?!
作者: a451156100 發帖時間:2017-04-12
親愛的咸魚哥
終于過了圓環,不知有什么方法解決過彎不平
作者: 親愛的咸魚哥 發帖時間:2018-03-19
信號心
電磁環島
想問問大家關于環島處理咋樣了? 進入環島需要減速嗎? 我們用的八字電感,大家用的什么的,交流一下
作者: 信號心 發帖時間:2018-03-28
fbhsy
【含視頻】電磁平衡車淺析 By【逐飛科技】
各位車友好,接著上周電磁三輪的帖子,本周清明放假前整理一篇關于電磁直立車的帖子,第十一屆逐飛科技發過一篇直立車的帖子,重復的地方不在贅述,今年參賽的新選手可以去看看,興許能習得一點經驗,鏈接附上://www.jawvs.icu/forum.php?mod=viewthread&tid=241387&extra=言歸正傳,今天聊聊第
作者: fbhsy 發帖時間:2018-04-04
fbhsy
“逐飛科技”LPC庫開源啦
“逐飛科技”LPC庫開源啦 各位車友好,最近很多人在問K60、K60FX、K66為什么缺貨,不好買,且芯片漲價了?新一屆的智能車競賽該用什么芯片?RT1064?RT1050?RT1021?LPC?KV58?選擇看上去挺多,但是各有優缺點,甚至有人在卓老師公眾號留言說:要是NXP生產的芯片都可以選擇會不會造成有錢和沒
作者: fbhsy 發帖時間:2018-11-08
zy234567
關于新一屆節能組的一點想法
我在本科階段也算是混跡各種競賽,有一點小經驗了。在去年負責我們學校節能組賽車的總體設計(未參賽)。 對于在座的各位大佬來說,節能組比別的組別有更強的確定性和更加多的得獎機會。此文僅作為拋磚引玉。 對新參加節能組競賽的小伙伴們來說,對節能組可能會有些茫然。我在此對節能組所面臨的主
作者: zy234567 發帖時間:2018-02-21
aytc100
【開源】正弦波賽道電源
自從去年我發現賽道電源的輸出信號強度會隨著賽道電感量增大而增大之后,各位老師同學集思廣益,提出了幾種保持賽道信號基波強度不變的電源方案。但是這些方案依然有校準困難、反饋方式不明確、反饋回路不穩定等缺陷。所以我在此提出并開源了一款正弦波輸出的賽道電源,反饋方式明確且穩定、易于制作、
作者: aytc100 發帖時間:2018-03-23
Arnold_why
哇,這圓環真的是搞事情,敢問大大們CCD是
想了好久,一直找不到過圓形彎的方法,想問問大佬們是怎么搞的,這線陣的CCD也沒法跟攝像頭一樣讀一整幅畫面,還要判斷跑哪一條更快些,難道這屆只能用攝像頭了嗎?Help,老鐵?。?!
作者: Arnold_why 發帖時間:2017-03-18
Huntersts
直立車調試速度環要怎么調試
直立車調試速度環要怎么調試? 用到PI控制就可以了吧? 有必要用到PID控制么? 還有調試平衡和速度控制的時候兩個輪子的PWM值是相同的吧? 大佬們是怎么吧速度控制的PWM加到平衡控制上的呢?直接加么?
作者: Huntersts 發帖時間:2017-02-25
fbhsy
針對山外無端指責的聲明_【逐飛科技】
針對山外的無端指責,荒誕的對比,感覺很搞笑,突然感覺到好像只有山外會用單片機,好像只有山外會敲代碼,甚至好像只有山外會寫漢字,我們突然什么都不會,也不敢會,只能去老老實實去搬磚,把市場讓給某外去壟斷,滿足你一人,辛苦千萬家,用你那超高的利潤率去收割一波又一波的車(韭)友(菜
作者: fbhsy 發帖時間:2017-11-17
fbhsy
【含視頻】攝像頭B車淺析 By【逐飛科技】
各位青年車友們青年節快樂,距離上一篇平衡車淺析的帖子過去了整整一個月,這篇帖子來的稍微晚了些,精力有限,不過還算是來了,今天聊一下2B車做攝像頭的一些注意事項,去年和前年已經發帖說明過的關于攝像頭選型及講過的搜線思路也就不再贅述,沒看過車友的可以戳下面的鏈接看看?!競悠怠恐悄艸瞪?
作者: fbhsy 發帖時間:2018-05-04
親愛的咸魚哥
西部前十,無緣國賽,思路分享
做了2年B車,這破車是真的有點渣,尤其是輪子,不做處理,基本跑不快就側滑甩尾。 12屆做了電磁雙車,當時就是純小白,啥都不懂,完全是瞎搞。學會的東西不多,只是了解到了PID,歸一化,還有軟件濾波等算法,隊輪子也沒有處理,整個就是代碼不精,結構松散,最終在西部賽比賽的時候死了一個車,拿了
作者: 親愛的咸魚哥 發帖時間:2018-07-29
18120775870
紀念做車的日子,舊C勻速3米2視頻發送
舊C勻速3米2,感覺新C很強,可以至少3米5勻速的樣子 //v.youku.com/v_show/id_XMjc2NjM0ODg5Ng==.html?firsttime=29
作者: 18120775870 發帖時間:2017-05-15
神車名為GTR
【怒懟】驚現失散多年的N胞胎?
本菜雞在論壇懟人也不是一次兩次了,今天有幸,再唱一次白臉。 先放圖—— 如此雷同不知各位車主作何解釋? 補充內容 (2018-7-17 12:21): 其他賽區或許也會有這些車的兄弟,請各位大佬們留意下◕‿◕
作者: 神車名為GTR 發帖時間:2018-07-16
倚窗戀雪
攝像頭2M9小跑一下
2M9攝像頭B車小跑視頻,
作者: 倚窗戀雪 發帖時間:2018-06-05
viva
13屆攝像頭四輪_菜鳥選手的做車日志
北方某高校,13屆光攝像頭輪新手 將不定期記錄做車進度、出現的問題以及解決思路,歡迎小伙伴萌的交流和指導,共同進步
作者: viva 發帖時間:2018-01-30
aytc100
【無線充電】瞎猜一下卓老大的無線充電方案
前面有一級buck電路,產生一個可以程控的線圈激勵電壓,這里用于功率控制。如果不控制功率,直接用電源電壓即可。 buck電路里同時監控電壓和電流,這樣就可以計算功率了。估計此處有限流措施。 接下來就是三個用于諧振的元件了。和線圈串聯的電感是為了穩定諧振頻率的,這樣線圈在電感量發生偏
作者: aytc100 發帖時間:2017-12-01
星空_xALOC
電磁圓環絕密大探討
近日似乎大家都困撓在圓環的問題上?作為一個小白,我想問一下,為什么圓環會阻擋我們提速呢?為什么大S都能打過去,而圓環卻得減速呢?僅僅是因為圓環是一個新的賽道元素,還是?求分析,求解惑? 補充內容 (2017-6-11 00:27): 好像我們大部分都是遇環減速,那么不知各位,速度減到多少才能過去呢
作者: 星空_xALOC 發帖時間:2017-06-09
萌小凡
【交流貼】識別圓環的一種思路
這個思路構思快1個星期寫了三天,今天中午剛剛寫出來的。我已經寫了文檔了帖子里懶得再來一遍直接就截圖了,最后會上傳完整的pdf文檔。 還是沒有實車測試過僅限于仿真測試,曾經的方法也是上位機跑的好好的實測就是會花式誤判,所以這只是一個處理思路不保證一定好使,希望各路大神能夠一起交流討論。
作者: 萌小凡 發帖時間:2017-06-22
915998464
13屆環島元素大家怎么想
13屆環島元素大家怎么想?
作者: 915998464 發帖時間:2018-01-08
jingjiAlex
關于灰度圖像的處理以及這一年來做車的回顧
最近搞了一些計算機視覺在MCU上的應用,較為合適的方案類似于openmv,但是其消耗時間也略長,并不適合高頻控制。為此,必須要對傳統圖像處理中的算法進行簡化以適應MCU。 對于邊緣的提取以及是否二值化,我的想法是無論是邊緣提取還是二值化都需要進行圖像遍歷,而二值化的好處僅僅是可以簡化圖像,那
作者: jingjiAlex 發帖時間:2017-09-18
alexyzhov
新手做車的常見誤區(不定期更新)
做過一段時間車,也在論壇、群里水了一陣時間,對初學者做車的常見誤區有很多想法。更新在這個帖子里,希望拋磚引玉。
作者: alexyzhov 發帖時間:2017-10-29
我的好兄弟
10cm的攝像頭
對于做雙車作死組(交匯組)的小伙伴們,是不是在聽到規則后, 好吧攝像頭只能最高10cm,十三屆是電磁為主的。大家還是好好調電磁車吧
作者: 我的好兄弟 發帖時間:2017-11-15
鳴人0191
環島和十字彎的誤判
如何解決環島和十字彎的誤判問題。
作者: 鳴人0191 發帖時間:2017-12-14
528702830
環島處理,固定打角?如何讓環島變的線性
環島處理,固定打角?如何讓環島變的線性?我用固定打角不穩定,老是會出問題,有沒有處理過環島的大佬,給我們提供一點思路。
作者: 528702830 發帖時間:2018-05-31
zqs3328729
調了一個多月了,曬曬速度上不去的魔兔。。
機械改了好幾版,最后從電池堆里挑出來了一塊超輕的電池,然后整車重量被我控制在了750g-760g之間,感覺已經極致的輕了。。。本來想再畫快更小的板子的,但是沒時間畫了。。。速度卡在2米出頭怎么都上不去了。。。起跑加速到預定速度的過程中前傾很厲害,造成前瞻很近,速度快的話容易沖出賽道,速度正
作者: zqs3328729 發帖時間:2017-06-15
UPC_AE86
龍邱mini512編碼器怎么用啊請問?
我用歐姆龍編碼器正交解碼輸出是正常的,但換成龍邱的就不行了,問龍邱的技術客服,他們就讓我測了一下波形,但波形是正確的啊…… 實在搞不懂了,求各位車友幫幫忙啊~~~ 用接上拉電阻什么的嗎?龍邱方面說mini512兼容正交解碼,那么請問有人成功正交解碼過嗎? 求救~~~~
作者: UPC_AE86 發帖時間:2017-03-30
demon
2017年四川省大學生智能汽車競賽通知
----------------------------------------寫在前面 ---------------------------------- 如有規則疑問,全部按國賽規則準備,四川省比賽時都會按國賽規則來執行,下面的這個是申報材料,只是申報的文檔沒更新過來。 ----------------------------------------競賽方案 ----
作者: demon 發帖時間:2017-05-03
じ~凝眸處
【散貢獻】祝渣隊之《長江七號,291,狼人
繼承渣渣學長的優良傳統···· 祝超常發揮! 對得起通的宵,流過的汗! 渣比學弟, 加油。 周六可以看到勝利的喜悅!
作者: じ~凝眸處 發帖時間:2017-07-12
cs538138
【方案】B車鼓鼓的輪胎制作方法
去年比賽完后有很多人問我B車輪胎怎么弄的,效果看起來就是鼓著的,摸起來是軟的,平放在賽道上是有些許形變的(比較軟)。 貝殼的b車輪胎也像類似效果,但我并不知道他們是如何弄的。 去年電磁B車我在轉向效果不好后處理了輪胎,效果顯著。 先給個圖
作者: cs538138 發帖時間:2018-03-29
來一杯烈酒
大家都說說現在光電四輪的速度多快

作者: 來一杯烈酒 發帖時間:2018-01-14
chenxiannn
十年前還是一名學生,十年后作為一名教師,
至今還記得,那是2007年的夏天,那一年夏天我是大三, 同行的三個隊友,用萬能板做車, 暑假去了上海電力學院, 至今還記得試車時上海交大的車跑的賊溜, 那一年自己和隊友啥也不會,拿了一個三等獎,遺憾而歸。 大學畢業工作,讀研,又工作,做技術研發, 2014年,又回到了高校,成為了一名
作者: chenxiannn 發帖時間:2018-01-16
守夜人
距離比賽開始半個月,封車了
學校放假啦,教學樓鎖門啦,借的教室要打掃收拾啦。前幾周老師一直說在找放假后可以調車的課室,雖然知道肯定沒有,但今天親耳聽到還是有點失落。三個月的調車時光過得很快,一開始用A車調(B車還沒買),用的都是藍宙的硬件,第一次接觸電磁,差值直接給舵機,前瞻只有10多cm,后來換B車,加差比和,
作者: 守夜人 發帖時間:2017-06-27
行天下
為啥沒大神發視頻 。我就拋磚引玉發一下我
//v.youku.com/v_show/id_XMjczMzk4OTc2MA==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1
作者: 行天下 發帖時間:2017-04-28
zhuyingdz
詳解智能車電機驅動-升壓篇mc34063
電機驅動論壇上有一個開源項目,參考北科智能車設計,開源者也發了圖片,視頻證明開源的可行性 ,同學們也下載下來仿照,但是就是碰到一些問題,原理不懂,有問題不知如何解決,本視頻是在開源的 項目上總結自己調試的,匯總了部分同學調試過程中的問題,本著交流提高的目的,講的不一定好,非喜勿噴
作者: zhuyingdz 發帖時間:2018-01-07
2585341750
[真-渣車視頻]震精!哈市高校學生聚眾飆車
//v.youku.com/v_show/id_XMj ... j.8428770.3416059.1 馬家溝聚眾飆車第二彈 這次真的跑的不好,糾結了一下還是放上來了。障礙那個地方,上半場出了問題,下半場調試的時候用手機代替障礙在調試賽道上跑,沒有問題,結果下半場gg 結果回去以后發現是把障礙識別的長度限的太小了,手機太短不會
作者: 2585341750 發帖時間:2017-05-08
華清一哥
【福利來了】攝像頭組進,最新資料
攝像頭最新資料,要的拿去 //www.jawvs.icu/forum.php?mod=viewthread&tid=274232
作者: 華清一哥 發帖時間:2017-04-22
小小楷
無私奉獻四旋翼創意賽一種簡單可行方案(附
從大二的電磁小白到熱血未涼的大四狗,最后因為各種原因不能參賽。思來想去,決定散盡經驗,獻給所有與我一樣獨自奮戰的車友們,愿你們少走彎路,但也能保持獨立思考的能力。本方案可能是最簡單的可行方案,主要是根據發光源的大小來區分前后車燈與信標。旨在起到拋磚引玉的作用,也希望大神提出改善的
作者: 小小楷 發帖時間:2017-06-17
2585341750
[這是一道送分題]攝像頭直立vs電磁競速

作者: 2585341750 發帖時間:2017-05-22
colinxu
十三屆規則-pdf文件
卓大大昨晚在自己公眾號里公布了十三屆的比賽規則,我稍微整理了一下,分享給大家,方便查看!
作者: colinxu 發帖時間:2017-11-14
神車名為GTR
想知道別人的速度是多少嗎?

作者: 神車名為GTR 發帖時間:2018-04-30
那兔
舵機用的分段PD調節,但是參數整定碰釘子了
對于舵機的控制。我們的程序采用分段式PD調節,根據偏差的取值范圍劃分為5段。每段有一組P參數和D參數。但是現在好像不太會調參數。不知道是該怎么做。現在有四種想法: 1、先把所有的P參數統一使用一個值,然后調這個值。個人感覺如果真的這么做,一旦調好了參數,還用得著分段
作者: 那兔 發帖時間:2017-03-06
chiusir
3.12智能車老司機直播回顧,付錄播視頻和資
3.12智能車老司機直播回顧,看看龍邱為幸運小伙伴兒準備的大禮包!付錄播視頻和資料下載 雖然實驗室的電腦一開始就頑固罷工,中間各種曲折,還好老司機夠淡定,新司機也“有套路”,直播圓滿結束了。 同時感謝智能車制作論壇對本次活動的支持 @智能車制作 更有幸運的小伙伴在“踩板凳”環節抽到龍
作者: chiusir 發帖時間:2017-03-15
jingjiAlex
隕落的光電直立車
沒什么太多想說的,兩年都進國賽決賽了,兩年華南第一,過程都差不多,結局也差不多。 關于以后的比賽提幾點建議吧: 1、關于攝像頭:盡量使用灰度圖而不是二值化,畢竟目前組委會的要求就是適應性好,灰度圖上高級算法可以解決很多問題。至于邊緣提取問題,灰度一階導二階導就可以準確提取,而且還
作者: jingjiAlex 發帖時間:2017-09-04
Alex·
新的時代需要新的算法,曾經的輝煌就都開源
沒有什么處女座程序,全都是假的,學長的東西永遠保留。
作者: Alex· 發帖時間:2018-08-01
神車名為GTR
【投票帖】你用的什么攝像頭?

作者: 神車名為GTR 發帖時間:2018-06-04
沒什么不可以
我們用兩個普通的超聲波???,一個去掉發送的原件,只是觸發它。另一個不做處理,讓它發送,并用藍牙進行通訊,發送端開始發送的時候,接收的??榭技剖?,接收到超聲波停止計時,這樣理論上就可以測出來超聲波傳遞的時間,進而測出兩車間距,但是實際試驗中發現接收端捕獲的信號很模糊,用示波器看比
作者: 沒什么不可以 發帖時間:2017-03-11
xiao_fang
【更新】老司機下車了,來散一波資料?。?!
接上一貼: //www.jawvs.icu/forum.php?mod=viewthread&tid=280637 最近聽學弟說我的【小霸王】火了~~~~~~~~ 感謝大家捧場,很高興我的程序能幫到做比賽的各位。 我在上一個帖子里發出了自己的程序和部分板子。 知道今天晚上我才發現那個程序我發錯了,我發的不是最后一版程序,是我調陀螺
作者: xiao_fang 發帖時間:2018-06-16
Qwill
無線充電、節能
大家對無線充電多點采樣充電節能組有什么理解?既要節能,又能無線充電。
作者: Qwill 發帖時間:2017-10-21
じ~凝眸處
【水貼】攝像頭來一波??!

作者: じ~凝眸處 發帖時間:2017-05-24
fbhsy
【逐飛科技】關于閑魚整車買賣的一點小情況
【逐飛科技】關于閑魚整車買賣的一點小情況聲明和小觀點各位車友好,本周二凌晨卓老師公眾號上的一篇名為“我有一事不明”的推文發出又刪除了,第二天凌晨卓老師換了張圖再一次發布了這篇推文,推文的內容繼續刺激到了大伙兒敏感的神經,發現一位閑魚ID名為“對你慢熱吧”的同學再一次秀了下限,開箱跑
作者: fbhsy 發帖時間:2018-04-12
小茗同學
tps630701測試
買了十片tps630701,居然送貨用了十天!根據數據手冊,tps、630701有2v以上穩壓至5v,2A的泄流能力??雌鵠詞鐘杖?,但是其qfn的封裝,難倒了不少人。 我在焊接完后,測量輸出電壓,時好時壞,工作不穩定,有時5v正常輸出,有時電壓輸出為零,讓我很急躁,這樣根本沒有辦法調試軟件。起初我懷疑是我的
作者: 小茗同學 發帖時間:2017-03-12
fbhsy
2018年四川省賽后記 By【逐飛科技】
2018年第七屆四川省賽終于結束了,真的很累,不過還是要寫個總結記錄下,也希望能總結和分享一點點有用的東西出來。 概述: 此次四川省賽共5個組別(四輪光電、雙車會車、電磁三輪、電磁兩輪、節能組),26所高校,178支隊伍報名,實際參賽159支隊伍(有的沒來,有的現場放棄沒有檢錄),隊伍數量和
作者: fbhsy 發帖時間:2018-05-21
樂生
不懂就問,ov7725為代表的硬件二值化攝像頭
新手一枚,最近在看相關資料,看不懂這兩款攝像頭主要區別在哪,總鉆風最大優勢是他的全局快門和動態性能嗎,類似這種數字灰度攝像頭還需要進行硬件二值化不?
作者: 樂生 發帖時間:2018-10-05
李白不白
電磁三輪進場
大家對于電磁三輪轉彎有什么好的想法或已經實現的 大家來交流交流?。?! 有同組別的 可以加我qq 1305913923哦!
作者: 李白不白 發帖時間:2017-11-16
a1183810556
關于雙車會車的新規則
今天卓大大發了比賽細則補充說明,其中關于雙車的規定幾家歡喜幾家愁。先說說有哪些修改。 /*********************************以下為復制的內容*******************************/ 雙車組賽道存在兩段長度為兩米的會車區,分別位于賽道的發車區域和賽道中間區域?;岢登蛺卣魑? (1)賽
作者: a1183810556 發帖時間:2018-04-07
芥末醬
10CM攝像頭節能組,帶圖片??!
這是我搭的10CM高度(差不多)的節能攝像頭小車,長度接近40CM(改裝車模,長度19CM),大概大概的樣子,沒尺子量,見諒見諒,采集到的圖像是相當的“特別”,因為攝像頭高度的原因,地面反光對圖像的干擾很大,直道走著走著就剩一條邊了,彎道也就只能看到一條邊,采集的圖像沒拍(忘了),驚嚇的
作者: 芥末醬 發帖時間:2017-11-25
一生癡絕處
智能車,想說愛你不容易......
已經5月中旬了,仍然沒有圓環、坡道、障礙這些賽道元素,賽道依然是老舊臟的賽道......沒想到啊,不是輸給對手,而是輸給了學校。現在,領導又決定將校內賽推遲到六月,唉,學校不給錢支持也罷了,可是考慮問題根本不從學生角度出發,實在是打擊我們的積極性。 本來和小伙伴商量出了校賽就自己掏
作者: 一生癡絕處 發帖時間:2017-05-14

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