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昨天

  • msonah 發表了新話題 昨天 17:56
    直立車串級速度環問題求教,求大佬幫助
    我目前在調直立串級里的速度環,關于串級速度環,我是理解的它通過改變角度來改變速度,把它期望角度(設置的機械零點)變低了,它沒在真正的機械零點,要保持平 ...

2019-05-26

  • 5556855 發表了新話題 前天 12:55
    電磁傳感的放置
    按照今年的規格來說,電磁傳感器的放置貌似,只能在車頭,這樣很容易斷頭出問題,各位有什么好的建議沒

2019-05-25

2019-05-24

2019-05-23

  • 笨小孩a 發表了新話題 5 天前
    直立轉向串級策略調試方法
    大佬們,這個直立轉向,道聽途說了許多大佬的,都用角速度來閉環控制轉向,自己下去也了解了一些。 大概思路是:W=V/R,角速度,線速度,半徑。 自己寫的代碼 ...
  • 笨小孩a 發表了新話題 5 天前
    直立轉向串級策略調試方法
    大佬們,這個直立轉向,道聽途說了許多大佬的,都用角速度來閉環控制轉向,自己下去也了解了一些。 大概思路是:W=V/R,角速度,線速度,半徑。 自己寫的代碼 ...

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